Il progetto del terminal di Collemaggio faceva parte di un più ampio progetto, denominato "Un'idea per la città" (1984) che prevedeva la totale pedonalizzazione del nucleo storico di L'Aquila attraverso la realizzazione di parcheggi di prossimità con tapirulans sotterranei che li collegavano al centro.
L'idea era quella di tentare di svuotare la parte storica della città dalle auto con la realizzazione di una rete di collegamenti sotterranei, non invasivi, che potessero avvicinare gli utenti al centro, senza fatica ed al caldo.
In superficie mini bus elettrici avrebbero potuto collegare, a basse velocità e con fermate a richiesta, i parcheggi tra di loro e le zone della città non  servite.
L'Amministrazione Comunale decise di realizzare per primo il terminal, inaugurato nel 2002, a cui dovevano fare seguito gli altri parcheggi.